ISPN
Visitors
76076
September
20
Journals A - Z
A   B   C   D   E   F   G   H   I   J   K   L   M   N   O   P   Q   R   S   T   U   V   W   X   Y   Z    ALL
All Volumes

Optimal Speed Control for Direct Current Motors Using Linear Quadratic Regulator

How to cite

Dr. Aamir Hashim Obeid Ahmed,2013, Optimal Speed Control for Direct Current Motors Using Linear Quadratic Regulator ,Journal of Science and Technology,14 (2) ,pp:-

Authors:
By Dr. Aamir Hashim Obeid Ahmed,
Year:
2013
Keywords
Optimal Control, Linear Quadratic Regulator, Proportional-Integral-Derivative Controller, Direct Current Motors, Speed Control
Abstract
Direct Current (DC) motors have been extensively used in many industrial applications. Therefore, the control of the speed of a DC motor is an important issue and has been studied since the early decades in the last century. This paper presents a comparison of time response specification between conventional Proportional-Integral-Derivatives (PID) controller and Linear Quadratic Regulator (LQR) for a speed control of a separately excited DC motor. The goal is to determine which control strategy delivers better performance with respect to DC motor’s speed. Performance of these controllers has been verified through simulation using MATLAB/SIMULINK software package. According to the simulation results, liner quadratic regulator method gives the better performance, such as settling time, steady state error and overshoot compared to conventional PID controller. This shows the superiority of liner quadratic regulator method over conventional PID controller.
الملخص
محركات التيار المستمر (DC) تستخدم على نطاق واسع فى العديد من التطبيقات الصناعية. لذلك فإن التحكم فى سرعة محركات التيار المستمر قضية مهمة تمت دراستها منذ العقود الأولى للقرن الماضى. هذه الورقة تقدم مقارنة بين مواصفات الإستجابة الزمنية بين الحاكمة التناسبية-التكاملية-التفاضلية (PID) و المنظم التربيعى الخطى (LQR) للتحكم فى سرعة محرك التيار المستمر ذو التغذية المنفصلة. الهدف من ذلك تحديد إستراتيجية التحكم التى تعطى أداء أفضل فيما يتعلق بالتحكم فى سرعة محرك التيار المستمر. وقد تم التحقق من أداء هذه المتحكمات من خلال المحاكاة بإستخدام حزمة برنامج MATLAB/SIMULINK. وفقاً لنتائج المحاكاة نجد أن طريقة المنظم التربيعى الخطى تعطى أداء أفضل مثل زمن الترسيخ، الخطأ عند حالة الإستقرار وتجاوز الهدف مقارنة مع الحاكمة التقليدية PID. وهذا يدل على تفوق طريقة المنظم التربيعى الخطى على الحاكمة التقليدية PID.
References:
» Download Full Text: